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NAVER LABS’



On-road

Intelligence

네이버랩스는 도로 자율주행 기술 연구를 지속하고 있습니다.

Machine-readable HD맵을 제작하고, 도로 상의
변화를
감지 후
업데이트하며, 이러한 맵을 바탕으로 복잡한 도심에서도
정밀한
Localization을 수행합니다.


도로 자율주행을 위한 On-road Intelligence 통합 솔루션은

IT업계 최초로 국토교통부 자율주행 임시운행을 허가받아


실제 도로환경에서 검증되고 고도화됩니다.

네이버랩스는 도로 자율주행 기술 연구를 지속하고 있습니다. Machine-readable HD맵을 제작하고, 도로 상의 변화를 감지 후 업데이트하며, 이러한 맵을 바탕으로 복잡한 도심에서도 정밀한 Localization을 수행합니다. 도로 자율주행을 위한 On-road Intelligence 통합 솔루션은 IT업계 최초로 국토교통부 자율주행 임시운행을 허가받아 실제 도로환경에서 검증되고 고도화됩니다.

On-road Intelligence
Platform

도로 위의 자율주행 머신들을 위한 온로드 머신 플랫폼

도로 위에서의 측위, 인지, 플래닝과 컨트롤에 이르는 모든 영역의 자율주행 기술을 고도화하고


하이브리드 HD매핑과 ACROSS 솔루션으로 도로 자율주행을 위한 HD맵을 제작합니다.
이러한 기술과 데이터를 통합하여

이후 물류/배송/무인샵 등 다양한 목적으로 커스터마이즈할 수 있는
도로 자율주행 머신 플랫폼을 개발합니다.

도로 자율주행 핵심기술 #1

Hybrid HD

Mapping

자율주행 머신을 위한 고정밀 지도를 만드는 새로운 솔루션

네이버랩스의 하이브리드 HD매핑 기술은 도심 단위 대규모
지역의
항공사진과 자체 개발된 모바일 매핑 시스템(MMS)

R1이 수집한
데이터를 유기적으로 결합하는 네이버랩스의 독자
적인 HD맵 제작
방식입니다. 기존 MMS차량이
만드는 HD맵에
비해 제작 비용 및
기간을 크게 절감하면서도 높은 정확도를
유지할 수 있습니다.

관련 특허
  • 1) 정밀도로지도 제작을 위한 항공사진 기반 지도와 지상 MMS 지도의 융합 및 최적화 방법
  • 2) 도로정보 추출을 위한 항공영상 융합 기술 및 장치
관련 특허
  • 1) 정밀도로지도 제작을 위한 항공사진 기반 지도와 지상 MMS 지도의 융합 및 최적화 방법
  • 2) 도로정보 추출을 위한 항공영상 융합 기술 및 장치
도로 자율주행 핵심기술 #2

HD Map


Update Solution,



ACROSS Project

도로 자율주행용 HD맵을 최신으로 유지하는 기술

빠르게 변화가 일어나는 도심에서는 지도의 최신성이 매우
중요
합니다. ACROSS는 계속 변화하는 도로 환경의 정보를

최신으로
유지하기 위한 HD맵 업데이트 솔루션입니다.

저비용 센서로 구성된
매핑 디바이스를 다수의 라이드 셰어링
(Ride Sharing) 차량에
장착하여, 넓은 도심 지역의 도로
정보
변화를 동시다발적으로
확인하고 업데이트할 수 있습니다.

도로 자율주행 핵심기술 #3

Localization


on the road

도심 음영지역에서도 끊김 없는 정밀한 측위 기술

도로 자율주행 상황에서는 현재 어디에 있는지 위치를 정확하게

아는 것이 중요합니다. 네이버랩스의 측위 기술은 자체
개발한

HD맵을 하나의 가상 센서처럼 활용하고 기존 LiDAR, Camera,

관성센서, Wheel Encoder 등의 다양한 센서
로부터 획득된
정보를
매칭하기 때문에 복잡한 도심이나 터널 등 GPS 신호가
취약한
음영지역에서도 정확하고 안정적
으로 도로 위의 현재
위치를
추정할 수 있습니다.

관련 특허
  • 1) 실외 자율주행 차량의 위치 추정을 위한 다중 센서 융합 기술
  • 2) 엔코더 프레임 장치 및 이를 이용한 차량 위치 측정 시스템
관련 특허
  • 1) 정밀도로지도 제작을 위한 항공사진 기반 지도와 지상 MMS 지도의 융합 및 최적화 방법
  • 2) 도로정보 추출을 위한 항공영상 융합 기술 및 장치
도로 자율주행 핵심기술 #4

Perception & Prediction

LiDAR, Camera 및 Radar와 같은 다양한 센서와 딥러닝 기술을 활용하여

차량 주변의 차선 및 신호등, 교통 표지판 등
의 도로 정보를 360도의 모든
방향으로
지속적으로 인지하고 주변 차량과 보행자의 이동 경로를 예측합니다.

도로 자율주행 핵심기술 #5

Planning & Control

현재 위치에 대한 정밀한 측위와 주변 환경 인지 결과를 바탕으로 주변의 움직임을

예측하고 목적지까지 가는 경로를
실시간으로 생성합니다. 도로 자율주행
상황에서
신뢰성 있는 조향/속도 제어로 안정적인 경로 추종이 가능합니다.

관련 특허
  • 1) 카메라 기반의 차선 변경 시기 예측 시스템 및 시스템 학습을 위한 데이터 수집 방법
  • 2) 차선 변경 가능 여부의 카운트다운 알림

Challenge to Change

자율주행 기술은 우리의 삶을 어떻게 변화시킬까요?

정보와 서비스를 담고 스스로 이동하며 새로운 연결들을 만드는 곳


네이버랩스의 기술로 그리는 미래 도시상을 소개합니다.