AROUND

DEVIEW 2018에서 'xDM platform' 발표 - 사람과 자율주행 머신을 위한 location & mobility intelligence

우리의 삶에는 여전히 풀지 못한 공간과 이동에 대한 문제들이 많이 남아있습니다. 네이버랩스에서 고민하는 것들입니다. 그 고민의 경과와 연구 성과들을 이번 DEVIEW 2018 키노트를 통해 공개했습니다.  "AI, not artificial intelligence, but ambient intelligence" 이번 키노트의 화두입니다. Ambient intelligence는 '상황과 환경을 인지하고 이해해, 필요한 정보나 액션을 적시에 자연스럽게 제공하는 기술'을 의미하며, 우리의 기술비전이기도 합니다. 이를 바탕으로 우리는 이번 DEVIEW를 통해 사람과 자율주행 머신을 위한 location과 mobility 통합 솔루션인 'xDM platform'을 공개했습니다. xDM은 'eXtended definition & dimension map'의 약자입니다. 그간 연구해 온 mapping, localization, navigation 관련 기술과 고정밀 데이터를 통합했습니다.  스마트폰과 자율주행 머신을 위한 실내외 3차원 고정밀 지도를 만들고, 지도를 자동 업데이트하는 기술을 구축합니다. 실내/실외/도로 등을 아우르며 음영 지역이 없는 정밀한 측위 기술, 그리고 실시간/실공간 데이터를 담고 맥락을 이해하는 이동 정보를 제공합니다. 이러한 기술들을 통합한 xDM platform은 크게 두 가지 패키지로 구성됩니다. 사람의 위치 인식과 실내외 길찾기 등을 위한 'Wayfinding', 그리고 차량과 로봇의 자율주행을 위한 'Autonomous mobility' platform입니다.  사람을 위한 Wayfinding platform Wayfinding은 사람들이 더욱 쉽고 빠르게 이동하기 위한 솔루션입니다. Location API를 통해 smart geofencing, mobility pattern analysis, personalized localization 등의 사용자 위치/이동에 대한 세밀한 정보를 제공합니다. 또한 도보/AR 내비게이션 API를 통해 POI 정보가 수시로 바뀌고 GPS가 통하지 않는 대규모 실내 공간에서 쉽고 빠르게 길을 안내합니다. 매핑 로봇 M1이 만든 3차원 실내 지도 위에서 visual & sensor-fusion localization 기술을 기반으로 별도의 인프라 구축 없이도 정확하게 위치를 인식하고, 지형지물을 통해 TBT (turn-by-turn) 정보를 제공하며, AR navigation API를 통해 더욱 직관적인 길 안내를 할 수 있습니다. 이번 키노트에서는 코엑스에서 테스트한 AR navigation 데모를 공개했으며, 프리미어 파트너사인 HERE와 인천공항공사와의 협력 계획도 함께 발표했습니다. 우리는 더 많은 파트너를 기다리고 있습니다. 실내 지도의 최신성을 자동으로 유지하는 SSIM (scalable & semantic indoor mapping)도 선보였습니다. 네이버랩스의 robotics, computer vision, visual localization, machine learning 등을 활용해 실내 지도 생성과 데이터 수집, 유지보수의 과정을 자동화하는 기술입니다. 현재는 실내를 자율주행하는 서비스 로봇이 POI의 변화를 자동으로 인식하고, 감지된 변경사항을 지도상에 자동으로 업데이트하는 POI change detection 단계에 집중하고 있습니다.향후 POI recognition, semantic mapping으로 확장될 예정이며, 같은 기술을 실외/도로에도 응용할 계획입니다. 스스로 이동하는 차와 로봇을 위한 Autonomous mobility platform 이제 이동을 위한 솔루션은 사람에게 한정되지 않습니다. 차는 물론 로봇을 위한 자율주행 기술도 곧 우리의 일상 속으로 파고들 것입니다. Autonomous mobility platform은 바로 자율주행 머신들을 위한 솔루션입니다. 이번 키노트에서는 자율주행차를 위한 새로운 HD맵 기술을 공개했습니다. HD맵은 자율주행차가 정확한 위치를 파악하고 최적화된 경로를 탐색하기 위해 필수적인 데이터입니다. 네이버랩스는 'Hybrid HD맵' 솔루션을 통해, 고정밀 항공사진에서 추출한 route network와 네이버랩스의 mobile mapping system인 'R1'으로 수집한 데이터 등을 유기적으로 결합하는 방식으로 도시 단위의 HD맵을 만듭니다. 각각의 2D/3D 데이터에서 매핑을 위한 feature들을 자동 추출하는 알고리즘을 적용해가고 있습니다.  또한 이 HD맵을 기반으로, 자율주행차량의 GPS 센서, IMU 센서, CAN 데이터, LIDAR 신호, 카메라 영상 등의 정보와 결합해 도심처럼 고층건물이 많아 GPS 신호가 좋지 않은 음영지역에서도 끊김없이 안정적이고 정확한 측위를 할 수 있는 솔루션도 함께 개발하고 있습니다. 더불어 퀄컴 및 만도와 Hybrid HD맵과 연계한 ADAS 기술 연구를 비롯한 다양한 자율주행 기술 협업을 병행하고 있습니다. ‘AROUND platform'은 자율주행 서비스 로봇의 대중화를 위한 솔루션입니다. M1으로 제작한 고정밀 3차원 지도와 클라우드 기반의 경로 탐색 알고리즘 기술 등을 바탕으로 로봇의 제작 단가는 낮추면서, 고품질의 자율주행 성능을 유지할 수 있게 해준다는 점이 특징입니다. 지도 생성, 위치 파악, 경로 생성, 장애물 회피 기능 등의 핵심 기능을 직접 수행해야 하는 기존 실내 자율주행 로봇과는 달리, 저가의 센서와 낮은 프로세싱 파워만을 가지고도 정확도 높은 실내 자율주행을 구현할 수 있습니다. 작년 YES24 서점용 AROUND의 공개 이후, 현재는 쇼핑몰이나 공항같은 대규모 실내 공간에서 길 안내 서비스를 제공하는 자율주행 가이드 로봇 'AROUND G'의 개발을 진행 중입니다. AROUND G에는 AR 내비게이션 API가 적용되어 더욱 직관적인 UX로 길 안내를 수행하게 됩니다.   미래가 아닌 현재의 생활환경지능 기술들 이번 키노트를 통해 네이버랩스의 광학 기술 연구 성과도 발표했습니다. 'AHEAD'는 3D AR HUD (head up display)입니다. 운전자의 초점에 맞춰 정보를 제공하는 3D 디스플레이 기술을 적용했습니다. 운전자가 보는 실제 도로와 디스플레이 시점이 동일하기 때문에, 자연스럽고 편리하게 위치 및 이동 정보를 접할 수 있습니다. 향후 xDM platform의 다양한 정보와 서비스가 AHEAD를 통해 운전자에게 자연스럽게 제공될 수 있습니다. 작년 공개했던 로봇팔 AMBIDEX 역시 삶 속에서 사람과 안전하게 인터랙션할 수 있도록 개발을 고도화하고 있습니다. AMBIDEX는 위치 제어 위주의 기존 로봇과는 달리 힘 제어가 중요하기 때문에 기구학 및 동역학 모델링을 위한 시뮬레이터를 개발했습니다. 실제 로봇을 구동하기 전에 시뮬레이터 테스트로 안정성을 높일 수 있을 뿐 아니라, deep reinforcement learning을 위한 다양한 환경 조건에서의 방대한 데이터를 빠르게 획득할 수도 있습니다. 네이버랩스는 기술과 도구가 삶에 자연스럽게 스며드는 세상을 바랍니다. 이번 DEVIEW 2018 키노트에서의 성과 공개와 xDM platform 발표도 같은 맥락입니다. 머무르고 이동하는 모든 공간에서 삶의 맥락을 이해하고, 이를 기반으로 하는 새로운 서비스와 도구로 발전시켜 나가고자 합니다. 사람이 기술을 이해하는 것이 아니라, 언제나 기술이 사람을 이해해야 합니다. 이를 위해 네이버랩스도 멈추지 않고 노력하며, 또한 지속적인 platform 공개를 통해 더 많은 파트너들과 기술을 나누고 함께 성장해 나가겠습니다. 제휴/제안 바로가기

2018.10.11 네이버랩스

네이버랩스, 현대중공업지주와 로봇 사업 협력

2016년, 우리는 3차원 실내 정밀지도를 제작하는 로봇 M1을 처음 공개했습니다. 이어서 작년에는, M1이 제작한 3차원 지도와 map cloud를 기반으로 스스로 이동하며 서비스를 제공하는 로봇 AROUND를 시범 운영했습니다. 당시 발표한 AROUND의 개발 취지는 생활밀착형 서비스 로봇의 대중화입니다. 이를 위해 로봇 자율주행의 핵심 기능을 분산하여 제작 비용을 절감하는 솔루션도 함께 발표했습니다. 그리고 올해, 서비스 로봇 대중화의 마일스톤을 가속하기 위해 새로운 파트너십을 시작합니다. 우리는 국내 산업용 로봇 1위의 현대중공업지주와 생활밀착형 로봇 사업을 위해 공동 협력하기로 했습니다. 잘 알려진 바와 같이, 현대중공업지주 로봇사업부문은 국내 산업용 로봇 시장점유율 1위의 기술력과 양산 능력을 갖춘 곳입니다. 서비스 로봇의 안정적인 상용화를 위한 인프라와 비즈니스 노하우를 가졌으며, 또한 적극적인 의지를 가진 파트너이기도 합니다. AROUND가 양산을 위한 첫 대상이 될 것입니다. 기존 실내 자율주행 로봇들이 지도 생성, 위치 파악, 경로 생성, 장애물 회피 기능 등을 위해 높은 제작 비용이 필요했다면, AROUND는 저가의 센서와 낮은 프로세싱 파워만으로 정확도 높은 실내 자율주행 기능을 구현할 수 있습니다. 지도 생성은 매핑로봇 M1으로, 위치 파악과 경로 생성은 map cloud로 역할과 기능을 분산하는 방식입니다. 현대중공업지주와의 협력을 통해 기존 자율주행 로봇 제작비의 약 10분의1 수준으로 상용화가 가능할 것으로 예상하고 있습니다. 커스터마이징이 용이하기 때문에 공항, 대형쇼핑몰, 호텔 등에서 해당 공간과 사용자 특성에 따른 다양한 서비스를 제공하게 될 것입니다. 이후 네이버랩스는 로봇 제작을 위한 기술 연구개발, 시스템 및 응용소프트웨어 개발 등을 담당하게 되며, 현대중공업지주는 로봇분야 사업화 역량을 바탕으로 서비스 로봇의 영업에서부터 생산, 품질관리, 상호 로봇 개발 등을 수행하게 될 예정입니다. 네이버랩스의 생활환경지능 연구는 실제 삶의 공간에 스며드는 자연스럽고 유용한 서비스 제공을 목표로 합니다. 로보틱스 역시 마찬가지입니다. 먼 미래의 기술이 아닌 오늘의 제품과 서비스를 통해, 더 많은 사람들이 기술의 혜택을 누리길 바랍니다. 훌륭한 파트너와 함께 지속적으로 실현해 나가겠습니다. AROUND 쇼룸 바로가기

2018.05.28 Robotics

네이버랩스, DEVIEW 2017 통해 location & mobility 관련 연구 성과 공개

DEVIEW 2017 키노트에서 네이버랩스의 생활환경지능 제품과 연구 성과들을 공개했습니다. 생활환경지능은 생활에서 사람과 상황/환경을 인지/이해하여 적시에 자연스럽게 필요한 정보나 액션을 제공해주는 기술을 의미합니다. 송창현 네이버랩스 CEO 겸 네이버 CTO는 키노트를 통해 ‘도구와 정보들이 넘치는 세상에서, 기술은 사람과 생활환경을 더 잘 이해해야 한다. 기술의 진정한 가치는 기술이 생활 속으로 사라졌을 때 나온다.’는 말로 생활환경지능 연구의 이유를 재차 강조했습니다. 작년 DEVIEW에서 발표했던 생활환경지능 기반 CLOVA (작년 발표 시 명칭은 AMICA), PAPAGO, WHALE 등의 진행 성과 발표에 이어, 올해 네이버랩스의 연구 및 개발 성과들을 함께 공개하였습니다. 핵심은 'location과 mobility 연구를 통해 일상으로 확장되는 생활환경지능’입니다. 1. Location intelligence 자율주행 로봇 서비스의 대중화를 위한 M1, map cloud & AROUND 먼저 DEVIEW 2016에서 공개한 바 있는 매핑로봇 M1은, 에피폴라의 기술이 적용된 개선 버전을 통해 만든 COEX/롯데월드몰 실내공간의 3차원 포인트 클라우드를 공개했습니다. 이 데이터는 고정밀 3차원 실내지도 제작에 활용될 예정입니다. M1이 작년 공개한 예고편이었다면, 본편은 이번 DEVIEW를 통해 공개한 실내 자율주행 서비스 로봇 AROUND입니다. AROUND는 실내 자율주행 로봇의 대중화를 위한 시도입니다. 그 동안 수많은 자율주행 로봇들이 공개되었지만, 지도 생성, 위치 파악, 경로 생성, 장애물 회피 등 자율주행에 요구되는 기능들을 로봇 자체에서 모두 직접 수행해야 했기 때문에 제작비용이 높다는 단점이 있었습니다. 네이버랩스에서는 지도 생성은 사전에 M1이, 위치 파악과 경로 생성은 map cloud가 역할을 대신하여, AROUND 본체에서는 저가의 센서와 낮은 프로세싱 파워로 장애물 회피 등의 기본적인 기능만 갖추고도 정확도 높은 자율주행을 할 수 있는 솔루션을 개발했습니다. 이러한 솔루션을 바탕으로 로봇의 제작 비용을 큰 폭으로 낮출 수 있기 때문에, 사람들의 삶 가까이에서 도움을 제공할 수 있는 실내 자율주행 서비스 로봇의 대량 보급이 가능해집니다. 또한, 공간의 특성이나 목적에 맞는 형태의 로봇으로 쉽게 커스터마이징하여 설계/제작할 수 있기 때문에, 향후 다양한 방식과 형태의 서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다. AROUND는 부산의 복합 공간 F1963에 위치한 YES24 오프라인 서점에서 직원과 고객들에게 도움을 주며 실제 사용됩니다. 위치측위에 특화된 생활환경지능 디바이스 AKI 이어서 위치측위에 특화된 생활환경지능 디바이스 'AKI'를 공개했습니다. AKI는 초등학교 저학년 아이와 부모 사이에서 비롯되는 관계에 주목합니다. 부모와 아이의 공간/위치에 따른 상황을 이해해, 필요한 정보와 서비스를 적시에 제공할 수 있도록 제작되었습니다. AKI는 실내에서도 정확한 위치를 제공하는 자체 WPS DB, 행동을 인지하여 자동으로 조절되는 저전력 위치 탐지, 그리고 위치 개인화(personalized Wi-Fi fingerprinting) 등의 정확한 위치측위 관련 기술이 적용되었습니다. 아이의 location을 정확히 파악하고, 아이의 이동중인 상황을 인지(activity detector, move classifier)하고, 아이가 반복적으로 방문하고 머무는 장소/시간/상황을 분석해 아이의 생활 패턴을 학습하여, 이동 상태 확인이나 비정상 알림과 같이 부모가 아이에 대해 알고 싶은 정보들을 적시에 제공할 수 있도록 설계하였습니다. AKI는 향후 일반 고객들이 직접 구매하고 사용할 수 있도록 출시될 예정입니다. 2. Mobility intelligence 세계 최초 4륜 밸런싱 전동 스케이트보드 다양한 이동성 관련 프로젝트를 진행중인 Robotics 팀은 personal last-mile mobility 연구 과제 중 하나로 개발중인 세계 최초로 4륜 밸런싱 기술이 적용된 전동 스케이트보드를 소개했습니다. 이 보드는 사람이 단순히 몸을 기울이는 것만으로 가속, 감속, 방향 전환이 모두 가능하며, 4륜 지지 구조를 갖추고 있어 안정성이 높고, 40km/hr 이상으로 고속 주행할 수 있습니다. 두 개의 기울기센서를 이용해 1초에 1000번 기울기를 측정하여 무게중심을 항상 제어하기 때문에 급격한 가감속시에도 안정적이며 경사로 주행도 가능합니다. 근력증강 웨어러블 로봇 기술 응용한 AIRCART AIRCART는 우리와 가장 가까운 일상의 공간에서 노동의 어려움을 덜어주기 위해 시작된 프로젝트입니다. 근력증강 웨어러블 로봇에 사용되는 physical human-robot interaction (pHRI) 기술이 적용되었습니다. 운전자의 조작 의도를 카트 손잡이에 달린 힘센서에서 파악해 실시간으로 카트의 움직임(추진력과 방향)을 제어하기 때문에, 누구든 따로 조작 방법을 배울 필요없이 직관적인 사용이 가능한 것이 특징입니다. 특히 더 위험할 수 있는 내리막길에서도 자동 브레이크 시스템으로 안전하게 이동할 수 있습니다. AIRCART는 AROUND와 함께 YES24 오프라인 서점에서 실제 사용됩니다. AWAY, 단말 제조용 툴킷 및 extensions 계획 이동 및 차량에 필요한 정보를 자연스럽게 연결하고, 안전하고 즐겁게 미디어와 컨텐츠를 즐기기 위한 in-vehicle infotainment 플랫폼 'AWAY'는 서비스/콘텐츠 제공사 및 단말을 위해 제공될 툴킷 공개 계획을 밝혔습니다, 내년 오픈 플랫폼으로서의 지원이 본격화될 것이며, 별도의 애프터마켓 제품도 출시 예정입니다. 자율주행차, 연내 도심지에서 SAE 4단계 달성 목표 자율주행차 연구는 도심 내 GPS 음영지역에서도 자율주행이 가능하도록 차선 기반 자기 위치 인식 연구를 강화하고 있으며, KAIST와 산학협력으로 대단위 도심 지역에서 빠르고 정확하게 도로와 표지판 정보 등을 자동으로 추출하는 연구도 착수했습니다. 특히 이번 DEVIEW 키노트를 통해서는 도심의 도로 환경에 실제 자율주행 중인 연구 영상을 공개하며, 2017년 말까지 도심지에서의 SAE 4단계 달성을 목표로 연구에 매진하고 있음을 밝혔습니다. 3. 생활환경지능의 중장기 구현을 위한 산학협력 계단을 비롯한 다양한 생활환경에서의 이동성 연구 이번 키노트의 로보틱스 발표에는 생활환경지능 연구의 중장기 과제 해결을 위한 다양한 산학협력의 결과들도 함께 공개하였습니다. 네이버랩스에서는 사람들이 살아가는 공간에서 실제 도움을 주는 로봇 개발을 목표로 하며, 이를 위해서는 일상 공간에서 자유롭게 움직일 수 있는 이동성, 삶의 맥락을 이해할 수 있는 인공지능, 그리고 다양한 노동력과 서비스를 제공할 팔과 손이 필수적입니다. 이를 위한 연구는 네이버랩스 자체적으로 진행되는 동시에 각 대학과의 협력을 통해서도 함께 진행중입니다. MIT와 협력 중인 Cheetah 3, UIUC와 협력 중인 Jumping robot은 생활 환경 내에서 계단과 같은 단차를 극복하며 자연스럽게 이동할 수 있는 다리 로봇 개발을 위한 장기 산학 연구 과제로 진행 중입니다. 마찬가지의 목적으로 계단을 올라가는 바퀴 달린 로봇 터스크봇(Tuskbot), 물체 인식 및 자율주행하는 TT-bot이 네이버랩스의 인턴 프로젝트로 함께 소개되었습니다. 일상으로 팔을 뻗는 로봇팔 AMBIDEX AMBIDEX는 실생활에서 사람과 자연스럽게 인터렉션하며 다양한 노동력과 서비스를 제공하기 위한 목적으로 네이버랩스와 코리아텍이 장기 산학 연구 중인 로봇팔입니다. 로봇팔은 로보틱스 연구 중에서도 특히 역사가 깊지만 주로 산업 현장에서 정밀/반복/고하중 작업에 적합한 형태로 발전되었기 때문에, 무게, 안전 등의 문제로 일상의 영역에 적용되기는 어려웠습니다. 네이버랩스는 로봇팔을 일상의 영역으로 활용범위를 확대하기 위해 하드웨어/제어/인식/지능 등에 대해 연구하며 세계 최고 수준의 로봇팔 메커니즘 설계능력을 갖춘 코리아텍의 김용재 교수와 산학협력을 통해 사람의 팔보다도 가볍고, 사람과의 접촉에서도 안전한 AMBIDEX를 제작하여 공개했습니다. AMBIDEX는 팔의 경량화를 위해서 무거운 구동기는 모두 어깨와 몸체 부분에 배치하고, 와이어를 이용해서 가벼운 팔을 구동하는 독창적인 와이어 구조를 가지고 있으며, 모든 관절에 강도/강성을 증폭하는 혁신적인 동력 전달 메커니즘을 적용해, 기존 산업용 로봇과 유사한 수준의 제어 성능과 정밀도를 갖췄습니다. AMBIDEX는 로봇이 실제로 사람들에게 도움을 되는 노동력을 제공하고자 할 때, 안전하고 유연하면서도 정밀한 작업이 가능한 로봇 하드웨어로서 새로운 솔루션이 될 것입니다. 이번 키노트를 통해서 발표된 네이버랩스의 각 연구 경과와 성과들은 모두 생활환경지능이라는 비전하에 전개되고 있습니다. 먼 미래의 것처럼 느껴지는 손에 잡히지 않는 기술이 아니라, 실제 생활환경에서의 location과 mobility 연구를 통해 일상에서 직접 혜택을 누릴 수 있는 기술과 제품, 서비스를 연구하고자 합니다. 이를 통해 네이버랩스가 바라는 미래상은 사람들과 사회가 도구에 얽매이지 않고 인생에서 더 중요한 일에 몰입할 수 있는 세상입니다.

2017.10.16 원충열 / PDX

실내 자율주행 로봇 AROUND와 전동카트 AIRCART, YES24 서점에서 첫 시동

실내 자율주행 로봇 서비스의 대중화를 위한 AROUND 네이버랩스 Robotics 팀은 작년 DEVIEW 2016에서 고정밀 실내지도 제작 로봇 M1을 공개한 바 있습니다. 사실 M1은 예고편이었습니다. 본편은 올해 DEVIEW에서 공개한 AROUND입니다. AROUND는 실내 자율주행 서비스 로봇의 대중화라는 목표로 제작되었습니다. 그간 수많은 자율주행 로봇들이 개발되었지만 여전히 일상에서 대중화되지 못하는 이유를, 우리는 로봇의 높은 제작 비용으로 봤습니다. 로봇의 제작 단가를 낮출 수 있다면, 더 다양한 공간과 상황에서 실내 자율주행 로봇 서비스를 경험할 수 있게 될 것입니다. 이를 위해 우리는 지난해부터 새로운 솔루션을 준비해왔습니다. 솔루션의 핵심은, 자율주행 로봇 제작 비용에 상당 비중을 차지하던 핵심 기능들을 분산시키는 것입니다. 기존에는 지도 생성, 위치 파악, 경로 생성, 장애물 회피 등 자율주행에 요구되는 기능들을 로봇 자체에서 모두 직접 수행해야 했습니다. 네이버랩스는 이를 AROUND, M1, 그리고 map cloud로 분산시키는 시도를 했습니다. 지도 생성은 사전에 M1이, 위치 파악과 경로 생성은 map cloud가 역할을 대신하기 때문에, AROUND 본체에서는 저가의 센서와 낮은 프로세싱 파워로 장애물 회피 등의 기본적인 기능만 갖추고도 정확도 높은 자율주행을 할 수 있게 됩니다. 이러한 솔루션을 바탕으로 로봇의 제작 비용을 큰 폭으로 낮출 수 있기 때문에, 사람들의 삶 가까이에서 도움을 제공할 수 있는 실내 자율주행 서비스 로봇의 대량 보급이 가능해집니다. 또한, 공간의 특성이나 목적에 맞는 형태의 로봇으로 쉽게 커스터마이징하여 설계/제작할 수 있기 때문에, 다양한 방식과 형태의 서비스를 제공할 수 있습니다. 문제를 해결하고, 경험을 변화시키며, 문화를 만들어내는 기술 AROUND는 부산의 복합 공간 F1963에 위치한 YES24 서점에서 첫 시동을 겁니다. 이곳에서 AROUND는 고객들이 다 읽은 책을 상단부의 적재공간에 넣어 수거하고 일정 무게가 넘어가면 자동으로 지정된 장소로 이동하여 직원이 책을 회수하는 시나리오에 맞춰 제작되었습니다. 이는 실제로 서점 직원들이 가장 힘들어 하는 부분을 해결해줍니다. 서점 책장에 꽂힌 책들은 위치가 모두 전산화되어 있기 때문에, 단 한 권이 잘못된 위치에 꽂히더라도 직원들은 근처의 책들까지 일일이 살펴봐야 했기 때문입니다. AROUND는 이러한 노동력을 크게 절감시킵니다. 또한 AROUND는 서점을 찾은 고객들의 경험도 변화시킵니다. 책을 진열하는 공간과 읽는 공간을 AROUND가 연결해주기 때문입니다. 독자는 책장에서 한 권씩 책을 뽑아 선 채로 살펴보지 않아도 됩니다. 여러 권을 뽑아 편한 테이블에서 충분히 살펴본 후 AROUND에 맡기면 됩니다. 이렇듯 AROUND에 적용된 생활환경지능은 사용자의 경험, 그리고 공간이 지닌 문화적 특성에 자연스럽게 녹아들어 새로운 가치를 만들 수 있도록 설계되었습니다. 근력증강 웨어러블 로봇 기술 적용된 AIRCART 이번 YES24 서점에는 AROUND 외에 네이버랩스 제품이 하나 더 공개됩니다. 입고되는 수많은 책들을 안전하고 쉽게 운반할 수 있도록 도와줄 전동카트입니다. 모터가 자동으로 힘을 증강하여 아무리 무거운 물체를 실어도 미끄러운 빙판 위를 이동하듯 가볍게 움직일 수 있기 때문에 AIRCART라고 이름을 지었습니다. 힘이 부족한 사람도 가볍게 오르막길을 오를 수 있고, 사고가 발생하기 쉬운 내리막길에서도 자동 브레이크 시스템으로 안전하게 이동할 수 있습니다. 역시 많은 사람들이 오가는 서점이라는 공간에 맞게 충돌 방지, 특히 어린이 고객 안전을 위해 카트 이용자가 앞쪽 시야를 충분히 확보할 수 있도록 설계했으며, 평균적으로 1회에 옮기는 도서 수량에 맞추고 책이 쏟아지지 않도록 적재 선반을 안쪽으로 비스듬하게 설계했습니다. AIRCART에는 근력증강 웨어러블 로봇에 사용하는 physical human-robot interaction (pHRI) 기술이 적용되어 있습니다. 운전자의 조작 의도를 카트 손잡이에 달린 힘센서에서 파악해 실시간으로 카트의 움직임(추진력과 방향)을 제어하기 때문에, 누구든 따로 조작 방법을 배울 필요없이 직관적인 사용이 가능합니다. 네이버랩스는 space & mobility 연구를 통해 실제 삶의 공간에 스며드는 자연스럽고 유용한 서비스 제공을 목표로 합니다. 로봇 연구도 역시 마찬가지입니다. 손에 잡히지 않을듯한 먼 미래의 청사진이 아니라 바로 오늘, 누구나 일상에서 경험할 수 있는 기술과 제품 및 서비스를 고민합니다. 사용자 경험에 자연스럽게 녹아들고, 단지 편의에 국한되는 것이 아니라 삶의 가치와 문화로 이어질 수 있는 기술을 완성하려고 합니다. 실내 자율주행 서비스 로봇 AROUND와 근력증강 웨어러블 로봇 기술을 응용한 AIRCART 역시 같은 목적으로 개발되었습니다. 앞으로도 네이버랩스 Robotics 팀은 생활환경지능 기반의 새로운 서비스와 제품들을 더 많은 사람들이 일상에서 누릴 수 있도록 다양한 파트너 및 사업자들과 함께 협업을 지속해 나갈 것입니다. AROUND 쇼룸 바로가기    

2017.10.16 Robotics