로봇기술로 만든 에어카트
특허와 설계를 공개합니다
AMBIENT INTELLIGENCE FOR KIDS
로보틱스, AI, 자율주행, 3D기술로
공간정보를 디지털화합니다
AI와 로봇기술의 조화로운 융합을 위해
수많은 가능성을 현실로 만들어갑니다
도로에서의 생활환경지능을 통해
차세대 이동 솔루션을 개발합니다
A WAY OF INTELLIGENT DRIVING
네이버랩스의 비전인 생활환경지능은 사용자의 환경을 먼저 이해하고,
사용자가 요구하기 전에 필요한 정보와 서비스를 앞서 제공할 수 있는 기술을 의미합니다.
실제 사람들의 삶이 펼쳐지는 location에 대한 이해, 그리고 그 공간과 공간 사이를
연결해주는 mobility의 지능화에 집중하며 삶에 스며드는 솔루션을 제공하고자 합니다.
우리의 삶에는 여전히 풀지 못한 공간과 이동에 대한 문제들이 많이 남아있습니다. 네이버랩스에서 고민하는 것들입니다. 그 고민의 경과와 연구 성과들을 이번 DEVIEW 2018 키노트를 통해 공개했습니다. "AI, not artificial intelligence, but ambient intelligence" 이번 키노트의 화두입니다. Ambient intelligence는 '상황과 환경을 인지하고 이해해, 필요한 정보나 액션을 적시에 자연스럽게 제공하는 기술'을 의미하며, 우리의 기술비전이기도 합니다. 이를 바탕으로 우리는 이번 DEVIEW를 통해 사람과 자율주행 머신을 위한 location과 mobility 통합 솔루션인 'xDM platform'을 공개했습니다. xDM은 'eXtended definition & dimension map'의 약자입니다. 그간 연구해 온 mapping, localization, navigation 관련 기술과 고정밀 데이터를 통합했습니다. 스마트폰과 자율주행 머신을 위한 실내외 3차원 고정밀 지도를 만들고, 지도를 자동 업데이트하는 기술을 구축합니다. 실내/실외/도로 등을 아우르며 음영 지역이 없는 정밀한 측위 기술, 그리고 실시간/실공간 데이터를 담고 맥락을 이해하는 이동 정보를 제공합니다. 이러한 기술들을 통합한 xDM platform은 크게 두 가지 패키지로 구성됩니다. 사람의 위치 인식과 실내외 길찾기 등을 위한 'Wayfinding', 그리고 차량과 로봇의 자율주행을 위한 'Autonomous mobility' platform입니다. 사람을 위한 Wayfinding platform Wayfinding은 사람들이 더욱 쉽고 빠르게 이동하기 위한 솔루션입니다. Location API를 통해 smart geofencing, mobility pattern analysis, personalized localization 등의 사용자 위치/이동에 대한 세밀한 정보를 제공합니다. 또한 도보/AR 내비게이션 API를 통해 POI 정보가 수시로 바뀌고 GPS가 통하지 않는 대규모 실내 공간에서 쉽고 빠르게 길을 안내합니다. 매핑 로봇 M1이 만든 3차원 실내 지도 위에서 visual & sensor-fusion localization 기술을 기반으로 별도의 인프라 구축 없이도 정확하게 위치를 인식하고, 지형지물을 통해 TBT (turn-by-turn) 정보를 제공하며, AR navigation API를 통해 더욱 직관적인 길 안내를 할 수 있습니다. 이번 키노트에서는 코엑스에서 테스트한 AR navigation 데모를 공개했으며, 프리미어 파트너사인 HERE와 인천공항공사와의 협력 계획도 함께 발표했습니다. 우리는 더 많은 파트너를 기다리고 있습니다. 실내 지도의 최신성을 자동으로 유지하는 SSIM (scalable & semantic indoor mapping)도 선보였습니다. 네이버랩스의 robotics, computer vision, visual localization, machine learning 등을 활용해 실내 지도 생성과 데이터 수집, 유지보수의 과정을 자동화하는 기술입니다. 현재는 실내를 자율주행하는 서비스 로봇이 POI의 변화를 자동으로 인식하고, 감지된 변경사항을 지도상에 자동으로 업데이트하는 POI change detection 단계에 집중하고 있습니다.향후 POI recognition, semantic mapping으로 확장될 예정이며, 같은 기술을 실외/도로에도 응용할 계획입니다. 스스로 이동하는 차와 로봇을 위한 Autonomous mobility platform 이제 이동을 위한 솔루션은 사람에게 한정되지 않습니다. 차는 물론 로봇을 위한 자율주행 기술도 곧 우리의 일상 속으로 파고들 것입니다. Autonomous mobility platform은 바로 자율주행 머신들을 위한 솔루션입니다. 이번 키노트에서는 자율주행차를 위한 새로운 HD맵 기술을 공개했습니다. HD맵은 자율주행차가 정확한 위치를 파악하고 최적화된 경로를 탐색하기 위해 필수적인 데이터입니다. 네이버랩스는 'Hybrid HD맵' 솔루션을 통해, 고정밀 항공사진에서 추출한 route network와 네이버랩스의 mobile mapping system인 'R1'으로 수집한 데이터 등을 유기적으로 결합하는 방식으로 도시 단위의 HD맵을 만듭니다. 각각의 2D/3D 데이터에서 매핑을 위한 feature들을 자동 추출하는 알고리즘을 적용해가고 있습니다. 또한 이 HD맵을 기반으로, 자율주행차량의 GPS 센서, IMU 센서, CAN 데이터, LIDAR 신호, 카메라 영상 등의 정보와 결합해 도심처럼 고층건물이 많아 GPS 신호가 좋지 않은 음영지역에서도 끊김없이 안정적이고 정확한 측위를 할 수 있는 솔루션도 함께 개발하고 있습니다. 더불어 퀄컴 및 만도와 Hybrid HD맵과 연계한 ADAS 기술 연구를 비롯한 다양한 자율주행 기술 협업을 병행하고 있습니다. ‘AROUND platform'은 자율주행 서비스 로봇의 대중화를 위한 솔루션입니다. M1으로 제작한 고정밀 3차원 지도와 클라우드 기반의 경로 탐색 알고리즘 기술 등을 바탕으로 로봇의 제작 단가는 낮추면서, 고품질의 자율주행 성능을 유지할 수 있게 해준다는 점이 특징입니다. 지도 생성, 위치 파악, 경로 생성, 장애물 회피 기능 등의 핵심 기능을 직접 수행해야 하는 기존 실내 자율주행 로봇과는 달리, 저가의 센서와 낮은 프로세싱 파워만을 가지고도 정확도 높은 실내 자율주행을 구현할 수 있습니다. 작년 YES24 서점용 AROUND의 공개 이후, 현재는 쇼핑몰이나 공항같은 대규모 실내 공간에서 길 안내 서비스를 제공하는 자율주행 가이드 로봇 'AROUND G'의 개발을 진행 중입니다. AROUND G에는 AR 내비게이션 API가 적용되어 더욱 직관적인 UX로 길 안내를 수행하게 됩니다. 미래가 아닌 현재의 생활환경지능 기술들 이번 키노트를 통해 네이버랩스의 광학 기술 연구 성과도 발표했습니다. 'AHEAD'는 3D AR HUD (head up display)입니다. 운전자의 초점에 맞춰 정보를 제공하는 3D 디스플레이 기술을 적용했습니다. 운전자가 보는 실제 도로와 디스플레이 시점이 동일하기 때문에, 자연스럽고 편리하게 위치 및 이동 정보를 접할 수 있습니다. 향후 xDM platform의 다양한 정보와 서비스가 AHEAD를 통해 운전자에게 자연스럽게 제공될 수 있습니다. 작년 공개했던 로봇팔 AMBIDEX 역시 삶 속에서 사람과 안전하게 인터랙션할 수 있도록 개발을 고도화하고 있습니다. AMBIDEX는 위치 제어 위주의 기존 로봇과는 달리 힘 제어가 중요하기 때문에 기구학 및 동역학 모델링을 위한 시뮬레이터를 개발했습니다. 실제 로봇을 구동하기 전에 시뮬레이터 테스트로 안정성을 높일 수 있을 뿐 아니라, deep reinforcement learning을 위한 다양한 환경 조건에서의 방대한 데이터를 빠르게 획득할 수도 있습니다. 네이버랩스는 기술과 도구가 삶에 자연스럽게 스며드는 세상을 바랍니다. 이번 DEVIEW 2018 키노트에서의 성과 공개와 xDM platform 발표도 같은 맥락입니다. 머무르고 이동하는 모든 공간에서 삶의 맥락을 이해하고, 이를 기반으로 하는 새로운 서비스와 도구로 발전시켜 나가고자 합니다. 사람이 기술을 이해하는 것이 아니라, 언제나 기술이 사람을 이해해야 합니다. 이를 위해 네이버랩스도 멈추지 않고 노력하며, 또한 지속적인 platform 공개를 통해 더 많은 파트너들과 기술을 나누고 함께 성장해 나가겠습니다. 제휴/제안 바로가기
수레는 인류의 기념비적인 발명품 중 하나입니다. 나무를 굴려 돌을 옮기거나 말이나 낙타로 식량을 옮기던 시기에 수레는 이동의 속도와 반경에 혁명을 일으키고 문명 발전의 원동력이 되었습니다. 수레를 완전히 대체할 발명품은 수레 밖에 없다는 말도 있을 정도니까요. 수레의 탄생 배경엔 이런 단순한 질문이 있습니다. “어떻게 무거운 짐을 더 쉽고 빠르게 이동시킬 수 있을까?” 작년 네이버랩스는 에어카트(AIRCART)라는 제품을 공개했습니다. 로봇 기술을 응용해 만든 이 전동카트는 위 질문에 두 가지를 더했습니다. “어떻게 무거운 짐을 ‘누구나’ 더 쉽고 빠르고 ‘안전하게’ 이동시킬 수 있을까?” 에어카트는 네이버랩스의 인턴 프로젝트로 시작되었습니다. 동료가 많은 물품을 운반해야 하는 것을 보고 도움을 주고자, 근력을 증강해주는 웨어러블 로봇 기술을 카트에 적용해본 것이 계기였습니다. 운전자의 조작 의도를 힘 센서로 파악해 카트의 움직임과 방향을 알아서 제어해주기 때문에, 남녀노소 누구든 무거운 짐을 가득 싣고도 빙판 위를 움직이 듯 가볍게 이동할 수 있습니다. 게다가 안전하기도 합니다. 수레는 사실 내리막길에서 더 위험합니다. 에어카트의 자동 브레이크 시스템은 비탈길에서도 안전하게 사용을 도와줍니다. 이렇게 개발된 에어카트는 부산의 YES24 오프라인 서점에서 실제 사용되고 있습니다. 이처럼 에어카트는 아주 단순한 질문을 최신 로봇 기술로 해결하고자 했던 프로젝트입니다. 사람과 로봇의 인터랙션(human-robot Interaction), 실내 공간과 이동 상황에서의 생활밀착형 로봇 서비스라는 우리의 주요 연구 과제에서 파생된 결과물이기도 합니다. 그리고 작년 발표 이후 많은 단체에서 에어카트에 관심을 전해 주었습니다. 우리는 ‘누구나’의 범위를 좀 더 넓히고 싶어졌습니다. 그래서 ‘에어카트 오픈키트(AIRCART OPENKIT)’라는 이름으로 특허와 설계 등을 공개하기로 계획했습니다. 적합한 생산 역량을 갖춘 제작 단체에게 우리의 기술과 특허를 무상으로 제공하면 다양한 상황과 목적에 맞는 새로운 버전의 에어카트가 만들어질 수 있고, 더 많은 사람들에게 도움을 줄 수 있을 거라 생각했기 때문입니다. 드디어 예고했던 에어카트 오픈키트의 신청 페이지를 정식 오픈합니다. 이번 에어카트 오픈키트는 기존 버전에 비해 더 쉽게 제작하고 응용할 수 있도록 설계를 업데이트했습니다. 구하기 쉬운 부품, 제작에 용이한 구조, 베이직한 디자인 등을 고려했습니다. 여기에 아이디어를 더한다면 다양한 장소와 상황에 맞는 카트를 새롭게 제작할 수도 있을 것입니다. 완성제품의 안정성을 고려해 개인이 아닌 단체 만으로 신청을 한정했지만, 기본적으로 에어카트에 적용된 네이버랩스의 특허와 설계는 모두 무상으로 제공됩니다. 먼 옛날 수레를 처음 발명했던 사람의 생각을 지금 다 알 수는 없습니다. 다만 수레가 여러 사람의 삶에 큰 도움이 될 것이라는 기대와 확신이 있었을 것입니다. 에어카트 오픈키트 역시 마찬가지의 이유로 공개합니다. 물류창고, 병원, 대형마트, 공항 등 다양한 생활환경에서 사람들에게 도움을 줄 수 있기를 바라고 있습니다. 에어카트 오픈키트 신청 페이지 에어카트 쇼룸
2016년, 우리는 3차원 실내 정밀지도를 제작하는 로봇 M1을 처음 공개했습니다. 이어서 작년에는, M1이 제작한 3차원 지도와 map cloud를 기반으로 스스로 이동하며 서비스를 제공하는 로봇 AROUND를 시범 운영했습니다. 당시 발표한 AROUND의 개발 취지는 생활밀착형 서비스 로봇의 대중화입니다. 이를 위해 로봇 자율주행의 핵심 기능을 분산하여 제작 비용을 절감하는 솔루션도 함께 발표했습니다. 그리고 올해, 서비스 로봇 대중화의 마일스톤을 가속하기 위해 새로운 파트너십을 시작합니다. 우리는 국내 산업용 로봇 1위의 현대중공업지주와 생활밀착형 로봇 사업을 위해 공동 협력하기로 했습니다. 잘 알려진 바와 같이, 현대중공업지주 로봇사업부문은 국내 산업용 로봇 시장점유율 1위의 기술력과 양산 능력을 갖춘 곳입니다. 서비스 로봇의 안정적인 상용화를 위한 인프라와 비즈니스 노하우를 가졌으며, 또한 적극적인 의지를 가진 파트너이기도 합니다. AROUND가 양산을 위한 첫 대상이 될 것입니다. 기존 실내 자율주행 로봇들이 지도 생성, 위치 파악, 경로 생성, 장애물 회피 기능 등을 위해 높은 제작 비용이 필요했다면, AROUND는 저가의 센서와 낮은 프로세싱 파워만으로 정확도 높은 실내 자율주행 기능을 구현할 수 있습니다. 지도 생성은 매핑로봇 M1으로, 위치 파악과 경로 생성은 map cloud로 역할과 기능을 분산하는 방식입니다. 현대중공업지주와의 협력을 통해 기존 자율주행 로봇 제작비의 약 10분의1 수준으로 상용화가 가능할 것으로 예상하고 있습니다. 커스터마이징이 용이하기 때문에 공항, 대형쇼핑몰, 호텔 등에서 해당 공간과 사용자 특성에 따른 다양한 서비스를 제공하게 될 것입니다. 이후 네이버랩스는 로봇 제작을 위한 기술 연구개발, 시스템 및 응용소프트웨어 개발 등을 담당하게 되며, 현대중공업지주는 로봇분야 사업화 역량을 바탕으로 서비스 로봇의 영업에서부터 생산, 품질관리, 상호 로봇 개발 등을 수행하게 될 예정입니다. 네이버랩스의 생활환경지능 연구는 실제 삶의 공간에 스며드는 자연스럽고 유용한 서비스 제공을 목표로 합니다. 로보틱스 역시 마찬가지입니다. 먼 미래의 기술이 아닌 오늘의 제품과 서비스를 통해, 더 많은 사람들이 기술의 혜택을 누리길 바랍니다. 훌륭한 파트너와 함께 지속적으로 실현해 나가겠습니다. AROUND 쇼룸 바로가기
