ALT

ON-ROAD
AUTONOMOUS SPACE
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Background

기술이 수시로 상상을 따라잡는 시대입니다. SF 영화 속 미래의 모습들이 속속 다가온 현재가 되어 갑니다. 네이버랩스는 지금 미래의 도시를 변화시킬 ‘스스로 이동하는 공간(autonomous space)’이란 개념에 집중하고 있습니다. 도심의 각 공간들이 다양한 자율주행 머신들로 연결되고, AI는 방대한 데이터를 분석해 예측하며, 배송과 물류 등의 서비스들은 자동화될 것입니다. 일상 공간들이 지금과 다른 방식으로 새롭게 연결될 것입니다.

그 중 실내가 아닌 도로 위는 조금 특수합니다. 정해진 교통 규칙이 있고, 다양한 신호들이 있으며, 교통 환경도 계속 변하기 때문입니다. 네이버랩스는 도로 자율주행을 2016년부터 연구해 왔습니다. 그 중 하나의 프로젝트를 새로 소개합니다. 도로 자율주행 로봇 플랫폼을 개발하는 ALT 프로젝트입니다.

What’s ALT?

ALT 프로젝트는 목적에 따라 다양하게 커스터마이즈 가능한 도로 자율주행 로봇 플랫폼을 개발하는 것을 목표로 합니다. 파일럿 테스트를 위해 ALT-0(zero)라는 베이스 플랫폼에 자율주행 핵심 기술과 데이터를 패키징하고 있습니다.

ALT-0는 향후 여러가지 형태로 변형이 되어 다양한 서비스를 제공할 것입니다. 상상해보세요. 오늘 주문한 제품이 ALT-D(Delivery)에 담겨 몇 시간 후 집 앞으로 찾아오는 모습을. 온라인샵에서 찜 했던 상품을 ALT-S(Store)에서 직접 눈으로 확인하고 구매하는 경험을. 매일 배송되는 신선한 식재료나 음식, 또는 찾아가는 도서관이나 움직이는 팝업 스토어까지. 소비자뿐 아니라 서비스 제공자들에게도 새로운 경험의 시대가 열릴 것입니다.

ALT 프로젝트 설명 ALT 프로젝트 설명
ALT Background ALT Background

Tech in ALT

네이버랩스의 고정밀 데이터를 활용한 자율주행 알고리즘과 가장 고도화된 HW 기술들이 집결됩니다. 우리는 2017년 IT업계 최초로 국토교통부 자율주행 임시운행을 허가 받고 복잡한 도심을 직접 달리며 기술을 고도화 했습니다. 기계학습과 컴퓨터비전 알고리즘으로 차선, 신호등, 교통 표지판 등을 정확하게 인지하고, 목적지까지 최적화된 경로를 실시간으로 생성해 주행 계획을 세우는 기술들입니다. 또한 Hybrid HD Mapping 방식으로 직접 제작한 대단위 정밀 지도, 그리고 이 지도 데이터와 다양한 센서 데이터를 융합해 빌딩 숲 사이에서도 끊김 없이 안정적인 위치 인식을 할 수 있는 알고리즘도 포함됩니다.

Full spectrum of Autonomous
Driving Technology
  • Mapping
  • Localization
  • Perception
  • Planning & Control

Plan

우리는 먼저 ALT-0의 파일럿 테스트를 통해 안전하면서도 효율적인 도로 자율주행 로봇 플랫폼을 고도화할 예정입니다. 그리고 다양한 서비스 시나리오와 결합된 커스텀 버전을 실증할 것입니다. 최종적으로는 실내 자율주행 로봇 플랫폼과 통합해, 모든 공간에서의 연결을 목표로 합니다. (이를 위해 네이버랩스에서는 클라우드 기반으로 실내를 자율주행하는 로봇인 AROUND 플랫폼 개발을 병행해 왔습니다.)

과거 우리는 물건을 구입하기 위해 어디론가 직접 이동해야 했습니다. 물류나 배달 서비스도 결국은 누군가의 이동 시간을 대신해 줄 뿐입니다. 미래는 어떨까요? 그 물건이나 서비스가 담긴 공간 자체가 우리에게 찾아올 수 없을까요? 이것은 완전히 새로운 개념이지만, 이미 기술적으로 구현 가능한 상상입니다. 그리고 각자의 서비스 영역에 대입해볼 때 완전히 새로운 경험들을 떠올릴 수 있을 것입니다. 그 상상을 실제 도로 위에서 실현하기 위한 기술을 연구하고 있습니다.

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