MIT 김상배 교수 연구팀과의 산학협력을 통해 개발된 미니치타는 달리기와 걷기, 점프, 회전 등의 동작이 가능한 4족 보행로봇입니다. 현존하는 전기 모터 기반 4족 보행로봇 중 가장 빠른 속도를 자랑하며, 힘제어 기반으로 자연스러우면서도 다이나믹한 운동이 가능해 전 세계적으로 큰 주목을 받아왔습니다.
올해 초 김상배 교수는 미디어를 통해, 다른 연구자들을 위해 다수의 미니치타를 제작해 배포하고 싶다는 계획을 밝힌 바 있었습니다. 이를 위한 MIT 미니치타 워크샵을 네이버랩스와 함께 준비했습니다.
미니치타라는 매우 성능이 뛰어난 하드웨어, 소프트웨어 플랫폼을 공유함으로써 전 세계의 Robotics/AI 엔지니어들과 함께 4족 보행로봇의 새로운 도전과 기회를 모색하는 것이 이번 MIT 미니치타 워크샵의 목표입니다.
이번 워크샵은 국제 로봇학술대회 IROS 2020을 통해 온라인에서 진행되었습니다. 여러 연구자들이 미니치타 로봇 하드웨어를 직접 테스트하며 새로운 알고리즘을 연구했고, 총 8개의 연구 세션을 통해 4족 보행로봇을 주제로 다양한 논의를 이어갔습니다.
네이버랩스는 미니치타를 더 많은 곳에 연구 목적으로 배포할 수 있도록 설계 및 조립 구조를 개선하는 연구도 함께 해왔습니다.
앞으로도 MIT Biomimetics Robotics Lab과의 협력을 통해 전세계 유수의 Robotics/AI 연구자들과 교류하며 기술의 성장을 함께 이뤄나가겠습니다.