IROS 2022 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)에서 드로잉로봇 아르토원(ARTO-1)에 대한 논문이 최우수논문상에 선정되었습니다.
아르토원은 사람의 붓 터치 능력을 학습하는 로봇입니다. 사람들처럼 펜의 힘·속도·각도를 자유자재로 조절하며 태블릿에 그림을 그립니다. 세밀하게 힘을 제어하는 양방향 햅틱 기술, 수 천가지의 동작들을 조합하고 명령을 내리는 클라우드 두뇌, 그리고 하드웨어의 정교한 조작 능력 덕분입니다. 또한 아르토원의 학습은 지금도 계속되고 있기 때문에, 어제와 오늘의 드로잉 능력이 달라집니다.
아르토원을 개발한 박영효, 전승훈*, 이태윤 연구원의 "Robot Learning to Paint from Demonstrations" 논문은 IROS Best Entertainment and Amusement Paper Award에서 수상했습니다. 심사위원들로부터 로봇에게 사람의 드로잉 스킬을 학습시키는 시도의 독창성과 그 방법론의 차별성을 높게 평가받았습니다.
현재 아르토원은 네이버1784 빌딩 2층에 전시 중입니다. 확실히 아르토원은 기술적 우수성 외에도 사람들의 시선을 끄는 매력이 있습니다. 그림을 그린다는 것이 사람만의 기술이고 나아가 예술이며 근본적으로는 놀이이기 때문이겠죠. 그러한 사람 고유의 것을 로봇이 배우고 익혀가는 과정을 보는 것은 다채로운 감흥을 자아냅니다. 아르토원이 얼마나 더 성장할 지, 이 연구 성과가 다른 로봇 프로젝트에 어떤 영향을 줄 지, 그 흥미로운 여정을 앞으로도 계속 전하겠습니다.
*전 네이버랩스 인턴, 현 KAIST 대학원