네이버랩스, CES 2019 전시물 소개

네이버랩스는 CES 2019에서 생활환경지능 기반의 최신 location & autonomous mobility intelligence 기술들을 전시합니다.
전시 부스 위치 및 개요 보기

■ xDM Platform

eXtended Definition & Dimension Map
xDM platform은 스마트폰과 자율주행 머신을 위한 location과 mobility 통합 솔루션입니다. 네이버랩스에서 연구하는 로봇과 AI 기반의 HD 매핑, 측위, 내비게이션 기술과 고정밀 데이타를 통합했습니다. 3D/HD 지도를 만들고 자동 업데이트하는 기술, 실내외를 아우르는 정밀한 측위, 그리고 실시간/실공간 데이터로 맥락을 이해하는 이동 정보를 담았습니다. 이 플랫폼을 통해 AR 내비게이션, 자율주행차, 서비스 로봇, ADAS 등 다양하고 새로운 위치 기반 서비스와 자율주행 서비스를 개발할 수 있습니다.

 

■ Mapping Solutions

M1, Indoor Autonomous Mapping Robot
M1 은 3차원 실내 정밀 지도 제작 로봇입니다. 실내공간을 자율주행하며 고성능 카메라와LiDAR를 통해 실내 공간의 고해상도 이미지와 3D 공간 데이터를 수집합니다. 사람이 직접 해야했던 지도 제작 과정을 더욱 빠르고 효율적으로 수행합니다. 이를 통해 만들어진 고정밀 지도는 실내 공간의 자율주행 서비스 로봇, AR 내비게이션 등을 비롯한 다양한 위치 기반 서비스의 핵심 데이터가 됩니다.

Self-Updating Map
네이버랩스는 지도의 최신성을 자동으로 유지하는 기술을 연구하고 있습니다. 현재 실내 자율주행 서비스 로봇이 수집한 데이터를 분석하여 최신 지도로 업데이트할 수 있는 기술을 보유하고 있습니다. 이를 위해 네이버랩스와 네이버랩스 유럽의 로보틱스, 컴퓨터 비전 기술, 딥 러닝과 머신 러닝 등 최첨단 AI 기술들이 활용되었습니다. 대규모 쇼핑몰에서 각 상점의 정보를 인식해 업데이트하는 POI change detection 기술을 확보했으며, 현재 POI attribute recognition 기술을 연구하고 있습니다. 향후 semantic mapping 기술까지 단계적으로 확장할 계획입니다.

 

■ Autonomous Robots

AROUND Platform, Autonomous Service Robot Platform
AROUND platform은 자율주행 서비스 로봇의 대중화를 목표로 합니다. 로봇의 자율주행에 필요한 주요 기능을 매핑로봇과 xDM 클라우드로 분산시켜 로봇 제작 단가를 현저히 낮췄습니다. 먼저 매핑로봇 M1이 실내를 자율주행하며 공간 데이터를 수집합니다. 이렇게 수집된 map data는 xDM 클라우드에 업데이트 되며, 이를 활용해 클라우드 기반의 visual localization과 path planning을 통해 서비스 로봇이 자율주행하게 됩니다. AROUND platform은 심층 강화학습 (deep reinforcement learning)을 활용한 장애물 회피 기술로 돌발적인 상황 대응과 장애물/보행자 회피를 하며 목적지까지 원활한 이동을 할 수 있습니다. 서점에서 책을 나르거나 대형쇼핑몰에서 길 안내를 하는 것과 같이 공간 특성과 사용자 니즈에 맞게 커스터마이징이 가능합니다.

AROUND G, Autonomous Guide Robot
AROUND G는 AROUND platform을 통해 개발한 실내 자율주행 가이드 로봇입니다. 쇼핑몰, 공항, 호텔 등 복잡한 대규모 실내 공간에서 자율주행하며 가이드를 하고, AR 내비게이션을 통해 직관적인 정보를 제공합니다. xDM platform의 고정밀 실내 지도와 visual & sensor localization을 활용해 실내에서도 현재 위치를 정확하게 파악할 수 있으며, 가장 가까운 이동경로를 정확히 예측해 사용자를 안내합니다. 길을 안내하는 동안에는 본체 디스플레이의 AR 내비게이션을 통해 이동 및 공간 정보를 생생하게 전달합니다. 우리는 AROUND G를 통해 새로운 도구가 공간 속으로 자연스럽게 스며드는 생활환경지능을 실현하고자 합니다. 사용자가 목적지까지 안내를 받는 동안, 눈 앞의 로봇이라는 물리적 대상이 사라지고 가장 자연스러운 서비스와 유용한 정보만이 남는 경험을 만들고자 합니다.

 

■ Autonomous Driving

Hybrid HD Map & R1
네이버랩스는 자체 자율주행기술과 3D/HD mapping 기술을 접목해 hybrid HD map이라는 독자적인 매핑 기술을 연구하고 있으며, 이는 항공 사진과 모바일 매핑 시스템의 데이터를 활용한 솔루션입니다. 먼저 3D 매핑 기술로 항공촬영 이미지(aerial image)를 합성해 도로 면의 정보를 추출하고, 자체 개발된 lightweight MMS (mobile mapping system)인 R1이 이동하며 수집한 포인트 클라우드(point cloud)를 유기적으로 결합하는 방식으로 HD맵을 제작합니다. Hybrid HD map은 기존 값비싼 MMS 장비로 제작하는 HD맵에 비해 제작 비용을 절감하면서도 높은 정확도를 유지할 수 있습니다.

NAVER LABS ADAS CAM
NAVER LABS ADAS CAM은 자율주행차 연구에서 사용하는 딥러닝 기반 알고리즘의 ADAS (advanced drivers’ assistance system) 기능을 제공합니다. 싱글 카메라만으로 강력하게 동작되는 FCW (forward-collision warning)와 LDW (lane-departure warning) 기능을 제공합니다. 또한 xDM 플랫폼의 hybrid HD map과 연동하면 복잡한 환경에서도 더 정밀한 기능 제공이 가능해집니다. 다양한 환경 조건에서 도로 상황을 정확히 인식할 수 있도록 HDR (high dynamic range) & flicker free 기능을 가진 카메라 모듈을 자체 개발하여 적용하였습니다.

■ NAVER Maps & Wayfinding

NAVER Maps & Wayfinding
네이버지도는 공간 정보 검색과 대중교통 길 찾기 및 자동차 내비게이션 등의 생활밀착형 서비스를 제공합니다. 실내외의 모든 공간을 끊김없이 연결하고 더욱 정확한 공간 정보를 제공하기 위한 연구를 지속하고 있으며, 특히 xDM platform을 통해 다양한 영역으로 확장될 수 있는 차세대 지도 서비스들을 개발하고 있습니다.

Indoor AR Navigation
네이버랩스의 indoor AR navigation은 xDM platform의 매핑로봇 M1이 제작한 실내 지도와 visual & sensor localization 기술을 기반으로 GPS 신호가 없는 실내공간에서 별도의 hardware 인프라 구축 없이 사용자 위치와 방향을 정확하게 인식해 길 안내를 할 수 있습니다. 가시거리 내의 POI를 기준으로 TBT (turn-by-turn) 정보와 진행 방향을 제공합니다.

AKI, Location & Geofencing Technology
AKI는 xDM platform에서 제공하는 정확한 실내외 위치인식 기술, geofencing 기술, 그리고 개인화된 위치인식 등을 활용한 스마트 키즈워치입니다. 아이의 이동 패턴과 상황을 학습하며, 정확한 위치 정보를 보호자에게 적시에 제공합니다.

AWAY, In-Vehicle Infotainment Platform
AWAY는 차량용 인포테인먼트 플랫폼입니다. 운전자의 안전을 고려한 UI, 음성으로 조작할 수 있는 네이버지도 내비게이션, 음악과 뉴스 등 주행 환경에 최적화된 미디어 서비스를 제공합니다. 이번 CES에서 소개하는 AWAY 헤드유닛은 24:9 비율의 스플릿 뷰 기반으로 미디어 콘텐츠와 내비게이션 등 여러 기능을 동시에 확인할 수 있는 것이 특징이며, 현재 카셰어링 서비스 ‘그린카’ 차량에 탑재되어 있습니다.

AHEAD, 3D AR HUD
AHEAD는 차량용 3D AR HUD (head-up display)입니다. 기존 HUD는 디스플레이되는 가상의 이미지와 실제 도로 사이의 초점이 달라 운전자의 집중을 흐릴 수 있었습니다. AHEAD는 운전자의 시점에서 근거리에서 원거리까지 실제 도로에 융합된 정보를 제공하는 3D 광학 기술을 실현했습니다. 운전자는 AHEAD에 표시되는 이미지가 마치 도로 위에 존재하는 것처럼 자연스러운 시선으로 정보를 제공받을 수 있습니다.
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■ Robotics

AMBIDEX, Robot Arm with Innovative Cable-Driven Mechanisms
사람과 공존할 수 있는 로보틱스 연구의 하나로 진행된 AMBIDEX는 와이어 구조의 혁신적인 동력 전달 매커니즘으로 사람과 안전하게 인터랙션 할 수 있는 로봇 팔입니다. 한 팔의 무게는 고작 2.6kg로, 이는 일반적인 성인 남성의 한 팔 무게보다 가볍습니다. 그럼에도 최대 3kg의 하중을 버티고, 최대 5m/s의 속도로 동작할 수 있습니다. 산업용 로봇 수준의 정밀한 제어가 가능하기 때문에 짐을 옮기는 아주 간단한 작업부터, 사람과의 정밀한 협업을 통해 복잡한 작업을 수행하는 것까지 다양한 활용이 가능합니다. 또한 5G네트워크의 low latency와 high throughput 성능을 이용하여 원격지에서도 무선으로 실시간 고속 제어가 가능하게 설계되어 있습니다.

AIRCART, Human-Power Amplification Technology
AIRCART는 근력증강 로보틱스 기술(robotics for human power augmentation)을 응용해 개발한 카트입니다. 이 기술은 단순해보이지만, 이를 일상 공간에서 누구나 쉽게 사용할 수 있는 도구에 적용해 상용화했다는 점이 중요합니다. AIRCART에는 pHRI (physical human-robot interaction) 기술이 적용되어 무거운 물체를 실어도 누구나 가볍게 운반할 수 있습니다. 운전자의 조작 의도를 손잡이의 힘 센서로 파악해 카트의 움직임을 제어하기 때문에, 따로 조작 방법을 배울 필요없이 쉽게 사용할 수 있습니다. 또한 사고가 발생하기 쉬운 비탈길에서도 자동 브레이크 시스템으로 안전하게 이동합니다. 현재 서점이나 도서관, 공장 등 활용처를 다양화하고 있습니다.

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