스마트 시티, AR/VR/MR 서비스 등을 다양하게 지원하는 네이버랩스의 공간지능 기술은 애초에 로봇을 위한 것이었습니다. 로봇이 일상에서 자유롭게 이동하고 보행자나 장애물을 정확히 인식하기 위한 연구들이었죠. 이러한 기술이 점차 발전하면서 사람이나 도시를 위한 다양한 활용 사례로 확장되었다고 할 수 있습니다. 그렇다면 트윈XR 플랫폼에서 로봇을 위한 공간지능 기술은 어떤 것들이 있을까요?
로봇들의 지도(Map)
디지털 트윈이 대표적입니다. 사람들이 지도 앱으로 장소를 확인하듯, 디지털 트윈 기술을 통해 로봇을 위한 지도를 만들고자 했습니다. 먼저 매핑 로봇이 3차원 지도를 만들고, 이 지도를 클라우드에 올려 모든 로봇이 공유하는 독창적인 방식이죠.
매핑 로봇, 디지털 트윈(지도), 서비스 로봇
로봇들의 위치(Localization)
디지털 트윈을 로봇이 효과적으로 활용하려면 측위 기술이 필수적입니다. 로봇의 현재 위치를 알아야 이동을 위한 계획을 세울 수 있기 때문입니다. 이를 위해 카메라 정보를 활용한 비주얼 로컬라이제이션(Visual Localization)이 사용됩니다. 이 기술은 GPS가 작동하지 않는 실내에서도, 낮과 밤의 조도 변화나 움직이는 물체, 인테리어 변화 등에도 빠르고 정확하게 위치를 파악할 수 있습니다.
비주얼 로컬라이제이션
로봇들의 가상 세계(Simulation)
앞서 소개한 기술들이 로봇이 현실 공간에서 잘 동작하기 위한 본게임 같은 것이라면, 시뮬레이션은 일종의 연습 게임과도 같습니다. 로봇의 성능을 높이기 위해 시뮬레이션은 중요하죠. 특히 현실 세계에서 자주 접하기 어려운 다양한 상황들을 검증하기 위해 가상 테스트 환경은 필수적입니다. 디지털 트윈을 활용하면 현실과 동일한 가상의 시뮬레이션 환경에서 다양한 로봇 서비스를 실험하고 최적의 답을 찾아낼 수 있습니다.
1784 로봇 시뮬레이션
동시대 가장 앞선 로봇 공간지능
로봇이 완성도 높은 서비스를 제공하려면 공간지능을 구현하는 소프트웨어 기술이 필수적입니다. 특히 물리적 세계를 이동하며 서비스를 수행하는 로봇의 특성상, 공간지능이 지니는 중요성과 소프트웨어에 대한 수요는 앞으로 더욱 증가할 것입니다.
1784 서비스 로봇
네이버랩스의 트윈XR 플랫폼은 로봇을 위한 공간지능 기술의 가장 좋은 답입니다. 네이버랩스는 세계 최고 수준의 로봇 AI 연구진과 100대 이상의 로봇이 매일 서비스를 제공하는 세계 최대의 로봇 테스트베드를 보유하고 있을 뿐만 아니라, 다양한 로봇 하드웨어와 소프트웨어, 서비스를 직접 개발하며 노하우와 지적재산(IP)을 축적해왔기 때문입니다.