AROUND

INDOOR AUTONOMOUS
SERVICE ROBOT

AROUND는 실내 공간을
자유롭게
이동하며

사람들에게 유용한 서비스를

제공하는 자율주행 로봇입니다.

자율주행의 주요 기능을 매핑로봇과 맵 클라우드로 분산하여
제작 비용을 낮추면서도 정밀한 실내 자율주행이 가능합니다.

CHALLENGE

로보틱스 기술은 해마다 큰 폭의 발전을 합니다. 하지만 우리의 생활 공간에서 자율주행 로봇 서비스는 여전히 흔치 않습니다. 가장 큰 이유는 높은 제작 비용입니다. 정밀한 자율주행 기능을 갖추기 위해서 고가의 센서와 높은 프로세싱 파워가 필요했기 때문입니다. 네이버랩스의 자율주행 서비스 로봇 AROUND는 새로운 솔루션으로 이러한 문제를 해결하고자 합니다.​

SOLUTION

기존 실내 자율주행 로봇들은 지도 생성, 위치 파악, 경로 생성, 장애물 회피 기능 등 자율주행을 위해 요구되는 핵심 기능들을 모두 하나의 로봇에서 직접 수행해야 하기 때문에, 제작 비용이 증가합니다. 반면 AROUND는 저가의 센서와 낮은 프로세싱 파워만으로 정확도 높은 실내 자율주행 기능을 구현할 수 있습니다. 핵심은, 주요 기능의 분산 프로세스에 있습니다.

자율주행 주요 기능 분산 프로세스
Autonomous service robot
Localization
Path planning
Obstacle avoidance
Mapping
Map cloud
Localization
Path planning
AROUND
Obstacle avoidance
Mapping robot
Mapping
일단 정교한 고성능 센서를 가진 매핑로봇 M1이 AROUND를 대신해 실내를 자율주행하며 공간 데이터를 수집합니다. 이를 통해 만들어진 고정밀 3차원 실내지도가 map cloud에 업로드되면, 이후 AROUND는 이 map cloud를 활용하여 현재 위치 정보를 쉽게 파악하고 목적지까지의 경로를 생성할 수 있게 됩니다.
MAP CLOUD
MAP CLOUD
3D map making
Localization
Path planning

M1Mapping robot

AROUNDIndoor autonomous service robot

지도 생성은 매핑로봇 M1으로, 위치 파악과 경로 생성은 map cloud로 역할과 기능을 분산했기 때문에, AROUND 본체에서는 장애물 회피 등의 가장 기본적인 기능만으로 원활한 실내 자율주행을 수행할 수 있게 됩니다. 이러한 솔루션을 바탕으로 로봇의 제작 비용을 큰 폭으로 낮출 수 있기 때문에, 사람들의 삶 가까이에서 도움을 제공할 수 있는 실내 자율주행 서비스 로봇의 대량 보급이 가능해집니다. 또한, 공간의 특성이나 목적에 적합한 기능으로 쉽게 커스터마이징하여 설계/제작할 수 있기 때문에, 다양한 방식과 형태의 서비스를 제공할 수 있습니다.

Sensor System in M1 & AROUND

M1Mapping robot

360 camera
주변 환경 이미지를 고해상도로 촬영.
3차원 레이저 스캐너를 통해 얻은
공간 데이터에 촬영한 이미지를 붙여
3차원 맵을 생성
3차원 레이저 스캐너
3차원 공간 정보 스캔을 위한 레이저 센서.
높은 정밀도의 공간 데이터(Point cloud)를 생성

AROUNDIndoor autonomous service robot

Depth camera
공간을 3차원으로 인식해
물체까지의 거리를 파악하는 카메라
2차원 레이저 스캐너
장애물 탐지 및 로봇의 현재 위치를
파악하는 2차원 레이저 센서
Camera
주변 이미지 정보 습득 및 로봇위치
추정을 위한 보급형 카메라

NEVER STOP DREAMING

AROUND는 먼 미래의 첨단 기술을 자랑하기 위한 레퍼런스가 아닙니다. 바로 지금 이 순간, 누구나 누릴 수 있는 생활 속 서비스를 위한 솔루션입니다. AROUND는 앞으로 서점과 같은 실내에서의 물류 서비스, 호텔이나 병원 등에서의 고객 대상 안내 서비스, 대단위 건물 내 보안 서비스 등 실내 자율주행을 기반으로 하는 다양한 서비스에 적용될 것입니다. 공간과 사람에 대한 이해를 바탕으로 개발된 앞선 기술과 새로운 로봇 서비스를, 더 많은 사람들이 당연하게 누릴 수 있도록 하는 것이 AROUND의 비전입니다.

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