네이버의 공간지능은 로봇이 일상 속에서 사람과 자연스럽게 공존할 수 있도록 돕는 기술입니다. 로봇이 사람들 사이를 안전하게 오가려면 지금 자신이 어디에 있는지, 주변 공간이 어떻게 생겼는지 알아야 하기 때문입니다.
Mapping & Localization
네이버는 공간을 3차원 지도로 만들고, 그 지도 안에서 위치를 정확하게 찾는 기술을 연구합니다.
◾️ Mapping Device
3차원 지도를 만들려면 먼저 공간의 모양과 크기를 정밀하게 측정해야 합니다. 네이버는 이를 위해 매핑 로봇과 디바이스를 직접 개발합니다.
(왼쪽 상단) M2, (오른쪽 상단) T3, (하단)P1
M 시리즈는 실내를 스스로 주행하며 공간 데이터를 수집하는 매핑 로봇입니다. T 시리즈는 사람이 메고 이동하거나 다른 로봇에 장착해 사용하는 매핑 디바이스이고, P 시리즈는 차량에 장착해 도로와 거리를 수집하는 매핑 시스템입니다.
◾️ Visual Localization
네이버는 이렇게 만든 3차원 지도를 이용해 위치를 찾는 비주얼 로컬라이제이션(VL, Visual Localization) 기술을 개발합니다. VL은 카메라로 찍은 주변 모습을 3차원 지도와 비교해 지금 어디에 있는지 알아내는 기술로, GPS가 닿지 않는 실내에서도 위치를 정확하게 찾을 수 있습니다.
이미지로 위치를 인식하고 이동하는 로봇
네이버 1784에서 일하는 로봇들은 VL 기술이 적용된 클라우드 측위 시스템 ARC eye를 통해 실시간으로 자신의 위치를 파악하며 건물 곳곳을 이동합니다.
Digital Twin
디지털 트윈은 실제 도시나 건물을 컴퓨터 속 가상 세계에 똑같이 옮겨 놓은 것입니다.
◾️ City-Scale 3D Modeling
네이버는 항공사진과 AI 기반 매핑, 대용량 분산처리 기술을 활용해 도시 전체를 빠르고 정확하게 3D 모델로 만듭니다.
네이버랩스 기술로 구현한 사우디 아라비아 디지털 트윈
◾️ Urban Scenario Simulation
도시 단위 디지털 트윈은 실제로 일어나기 전에 여러 상황을 가상으로 실험해 보는 데 사용됩니다. 행정, 도시 계획, 재난 대응 같은 과제를 미리 시뮬레이션할 수 있으며, 사우디아라비아 디지털 트윈 플랫폼에서는 지형 분석, 가시성 분석, 홍수 시뮬레이션 등을 할 수 있습니다.
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사우디 아라비아 KSA 디지털 트윈 플랫폼 시뮬레이션 화면
◾️ ALIKE
ALIKE는 네이버랩스가 자체 개발한 디지털 트윈 구축 솔루션입니다. 드론과 항공기로 도시 전체를 촬영하면, AI가 고해상도 항공사진으로부터 정교한 도시 3D 모델을 복원합니다.
서울시 디지털 트윈 항공뷰
네이버는 서울, 사우디아라비아의 메카·메디나·제다 같은 도시 전체와 코엑스, 국립중앙박물관, 도쿄 미드타운 야에스 같은 대규모 실내 공간을 디지털 트윈으로 구축했습니다.
XR Services
네이버의 공간지능 기술은 사람들이 일상에서 쓰는 서비스로도 이어집니다.
◾️ VR
VR 서비스는 실제 공간을 그대로 디지털로 옮겨, 직접 가지 않고도 둘러볼 수 있게 하는 서비스입니다. 네이버페이 부동산의 VR 매물 투어와 VR 단지 투어에서는 아파트 단지와 집 내부를 실제 모습 그대로 둘러볼 수 있습니다.
◾️ AR
네이버의 AR 내비게이션은 카메라에 보이는 장면을 3차원 지도와 비교해 위치를 찾는 VL 기술을 사용합니다. 그래서 GPS 신호가 약한 실내에서도 정확하게 작동하고, 쇼핑몰이나 지하철역처럼 길을 찾기 어려운 실내에서도 길을 안내할 수 있습니다.
◾️ 3D Panorama
네이버 지도는 디지털 트윈 기술 기반 3D 파노라마 서비스를 제공합니다. 거리뷰 3D는 매핑 시스템 P1이 수집한 데이터를 바탕으로 거리와 건물을 3차원으로 재구성합니다. 이외에도 실제로 찍지 않은 각도의 장면까지 AI로 생성해 내는 기술(NVS)을 적용해 주요 랜드마크를 공중 시점에서 볼 수 있는 플라잉뷰 3D, 매장 내부를 둘러볼 수 있는 스토어뷰 3D 서비스를 제공합니다