실내 자율주행 가이드 로봇, AROUND G

AROUND G는 실내 자율주행 가이드 로봇입니다. 쇼핑몰, 공항, 호텔 등 복잡한 대규모 실내 공간에서 자율주행하며 가이드를 합니다. 길을 안내하는 동안에는 본체 디스플레이의 AR 내비게이션을 통해 이동 및 공간 정보를 생생하게 전달합니다.

AROUND G는 비싼 레이저스캐너 장비의 도움 없이 원활한 자율주행이 가능합니다. 핵심은 AROUND platform의 xDM 클라우드와 본체의 심층 강화학습 알고리즘입니다.

AROUND platform은 로봇의 자율주행에 필요한 주요 기능을 매핑로봇과 xDM 클라우드로 분산시킨 솔루션입니다. 먼저 매핑로봇 M1이 실내를 자율주행하며 공간 데이터를 수집하고, 이렇게 수집된 map data는 xDM 클라우드에 올라갑니다. 서비스 로봇은 클라우드에서 처리한 map data, visual localization, path planning 등을 통해 자율주행하게 됩니다. 

본체에는 심층 강화학습을 통한 장애물 회피 알고리즘이 적용되어 있습니다. 길을 안내하는 과정에서 발생하는 돌발적인 상황에 매끄럽게 대응할 수 있고, 지도상에 존재하지 않는 다양한 장애물이나 길을 지나는 행인들을 자연스럽게 회피를 하며 목적지까지 원활한 이동을 할 수 있습니다.

우리는 자율주행 서비스 로봇의 대중화를 목표로 합니다. 비싼 레이저스캐너 없이도 클라우드를 통해 자율주행 구현 비용을 낮춰간다면, 다양하고 유용한 자율주행 서비스 로봇들이 일상 속으로 들어오는 시기를 더욱 앞당길 수 있을 것입니다.

 

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