NAVER LABS

Open Dataset

Data Info

네이버랩스의 빠른 성장은 연구자들의 네트워크에
많은 빚을 지고 있습니다.
우리가 가진 최신 데이터를
나눔으로써 함께 나아가길 바랍니다.
이 페이지에는
우리가 고정밀 데이터를 제작하는 방식,
그리고 데이터셋의 기본 정보를 소개합니다.
우리의 기술은 이 시간에도 계속 발전하고 있습니다.
관련 Story도 체크해보세요.

  • Hybrid HD Mapping & ALIKE Solution

    네이버랩스는 항공사진에서 도로 정보를 추출한 뒤
    MMS 데이터와 결합하는 하이브리드 HD매핑 기술을
    개발했습니다.
    제작 기간을 효과적으로 단축하며 정확도는
    더 높일 수 있는 획기적인 방식입니다. 또한 이 기술을
    기반으로 광대한 도시 전역의 3D모델, 도로 레이아웃,
    HD맵 등의 디지털 트윈 데이터를 한번에 제작할 수 있는
    ALIKE 솔루션을 고도화하고 있습니다. 현재 네이버랩스의
    앞선 기술과 노하우는 지자체/연구단체/기업 등이 추진하는 다양한 국토 디지털 트윈 프로젝트에서 핵심적인 역할을
    하고 있습니다.

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  • r1

    R1 - Mobile Mapping System

    R1은 하이브리드 HD 매핑을 위해 개발한 모바일 매핑 시스템입니다. 카메라, 2D/3D LiDAR's, GPS, IMU, FOG,
    wheel encoders 등의 각종 센서를 포함하면서도 기존
    MMS 장비에 비해 경량입니다. R1이 이동하며 수집한
    2D/3D 데이터에서 feature들을 자동 추출한 후, 미리 촬영된 항공사진으로 획득한 로드 레이아웃 정보와 유기적으로
    결합하여 HD맵을 완성합니다.

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  • m1x

    M1X - Mapping Robot

    M1X는 실내 3D/HD맵을 제작하는 로봇입니다.
    LiDAR로 수집한 포인트 클라우드에 SLAM 기술을 적용하여 만든 고정밀 지도는 서비스 로봇이나
    AR 내비게이션 등
    다양한 위치 기반 서비스에 활용됩니다. 기존 M1 로봇의
    성능을 업그레이드한 M1X는 정확도와 데이터 활용성을
    크게 개선하였습니다.

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  • COMET - Wearable Mobile Mapping System

    COMET은 백팩 타입의 모바일 매핑 시스템입니다.
    차량이나 휠 베이스 로봇이 다니기 어려운 복합 지형에서의
    매핑을 위해 개발했습니다. 독자적 센서 융합 odometry
    기술을 통해 불규칙한 노면이나 계단 등 지형 특성의 영향을 최소화하며 안정적인 매핑을 수행할 수 있습니다.
    네이버랩스는 COMET을 통해 실내와 실외, 혹은 서로 다른
    환경의 공간 데이터를 가장 효과적인 방식으로, 끊김없이
    연결하고 있습니다.

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